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士有诤友则身不离于命令意思？

这句话的意思是：士人有敢于直言劝谏的朋友，就不会违背自己的原则和命令。

这里的“士”指的是读书人，或者说有知识和能力的人；“诤友”是指能够直言劝谏，勇于指出朋友过失和错误的朋友；“身不离于命令”则是指遵循原则和命令，不会违背自己的信仰和立场。整体来说，这句话强调了朋友之间坦诚相见、直言相谏的重要性，只有这样才能保持正直的品质，不违背自己的原则和信仰。