全自动洗衣机，发明人？
1928年，德国西门子又推出了第一台滚筒式洗衣机。
洗衣机进入全自动时代
1947年，尤浦顿机器公司发明了全世界第一台全自动洗衣机。
60年代以后，日本研发了带干桶的双桶洗衣机，被称为“半自动型洗衣机”。
70年代后期，采用微电脑控制的全自动洗衣机在日本问世。
90年代，日本研发出电机直接驱动式洗衣机，省去了变速机构和齿轮传动。
汉密尔顿·史密斯
解读：
一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机，该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴，轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。
同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。
壁挂洗衣机是谁发明的？
壁挂式洗衣机是由韩国大宇发明的。2013年大宇发布了第一代产品mini 1，提供了80度高温煮洗、29分钟快速洗涤当大卖点；2015年，发布了第二代产品mini 2，升级到95度高温煮洗，15分钟快速洗涤；2016年，又紧接着推出了mini 2S，增加筒清洗功能。后来，海尔、小吉、美的等国产品牌也相继加入了壁挂洗衣机的战场。